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立毛肌是一种与毛囊相关的肌肉，其主要作用是：
a. 控制体温
b. 调节血压
c. 引起肌肉疼痛
d. 收缩毛囊使毛发竖起
解析：
立毛肌的主要功能是通过收缩来使毛发竖起，以增加空气层，帮助维持体温或在激发时提供防御性反应。
d. 收缩毛囊使毛发竖起